工控機在智能商用清潔掃地機器人中的應用
2019-07-01
行業(yè)概述和需求
人工智能發(fā)展至今，已經(jīng)越來越貼近人們的生活，家用的小型掃地機器人已進入千家萬戶。但是大型廣場、商場、機場、車站等大環(huán)境，清潔的難度比家庭大，更耗費人力。對于服務于此的保潔公司來說，清潔人員的招聘也日益艱難,商用清潔機器人對緩解這一領域的勞動力不足問題必將起到越來越關鍵的作用，而商用清潔機器人也或?qū)⒂型蔀榉諜C器人最快普及和規(guī)?；瘧玫募毞制奉?。
產(chǎn)品應用
相對于家庭掃地機器人，公共場所的清潔機器人還需解決保障人流安全、自主路線規(guī)劃、避障、清掃模式等諸多技術問題。
室內(nèi)和室外的地面清潔工作看似無甚差別，但在機器人自主移動領域，卻有很大的不同?？偟膩碚f，室外環(huán)境相較于室內(nèi)更為復雜，不可預測性更高，這其中就包涵了天氣、光線、地面狀態(tài)、坡度、障礙物屬性與速度等諸多外部因素的影響。天氣和光照考驗機器人的視覺定位和物體檢測能力，更加開闊、復雜的非結構化環(huán)境，要求著機器人必須擁有更強的建圖能力，此外，在室外環(huán)境下動態(tài)障礙物和機器人的移動速度更高，機器人需要具備更加靈敏的避障能力。
機器人環(huán)境感知系統(tǒng)綜合運用了激光、視覺、超聲、紅外等20余種傳感器模態(tài)，通過豐富的實戰(zhàn)數(shù)據(jù)和基于數(shù)據(jù)的機器學習算法，賦予了機器人更具針對性的感知能力，使之能夠?qū)η鍧嵐ぷ髦杏龅降乃疂n、垃圾、護欄、行人等進行精準識別。最后，通過動態(tài)路徑規(guī)劃算法與交互式避障策略實現(xiàn)了復雜行人場景中實時路徑規(guī)劃及導航運動控制，使機器人自由穿梭，輕松完成清潔任務。
研恒無風扇嵌入式工控機的主要特點：
實現(xiàn)效果
